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中量智汇成功研发出国际先进水平的拥有自主知识产权的无人机RTK系统

发布时间:2018-04-08浏览次数:载入中...


近日,中量智汇无人机研发团队,研发出具有知识产权的高精度定位RTKReal-time kinematicRTK模块,并成功的应用在公司的无人机产品上。



要在飞行中的无人机中实现动态、实时的厘米级的定位,具有较高的技术难度,这样的核心技术目前掌握在西方发达国家,正因为有技术壁垒,应用于无人机的RTK核心模块市场价格昂贵,如美国TRIMBLE公司的型号为MB2的适用于无人机的RTK模块,目前市场售价为15000元人民币

中量智汇的研发团队,经过近两年的持续研发,先后攻克了诸多难题,导航模块能同时接收 GPS/BD2 的信号,在单点定位模式和 RTK 定位模式下,均采用关键算法,如:单点的滤波与平滑算法,RTK中快速模糊度解算方法等进行研究和改进,使得单点模式点位精度能够达到米级水平,RTK 模式下点位精度达到厘米级。经过大量的飞行测试,取得突破性的结果。该项技术的突破,使得我国无人机高精度定位技术在这一细分领域达到了世界先进水平,比肩美国的TRIMBLE和加拿大的NovAtel,甚至在单频定位技术上超越了国际同行,达到了世界领先水平。

自主研发的无人机高精度定位算法,可运行在无人机的飞控系统中,具有更高的集成度和性价比。



开发团队设计了两种间接方法作为第三方测试数据精度。






中量智汇研发团队,在该项技术突破后,申请发明专利 3研制出带RTK的航测用途无人机1款,研制出集成RTK模块的飞控1款,开发出RTK无人机航测数据后处理软件一套。

附注::

RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTKReal-time kinematicRTK)采用了载波相位动态实时差分方法,能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,很大地提高了外业作业效率。但是,目前大部分工程和地籍测绘工作往往是地面测绘人员使用RTK GPS和全站仪工具进行测量,这种方式往往耗时的,再加上有些危险的地面环境中仍需使用人工,增加了测绘的难度。

无人飞行器航空摄影系统具有使用成本低,影像分辨率高,机动快速响应等优点,已经成为测绘行业的重要工具。其中,无人机航测作业过程中的实时定位系统对生成的数据成果起着决定性的作用。

北斗导航卫星系统是我国自主研发的系统,其空间段由 5 颗静止轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星组成。目前已成功发射 19 颗北斗导航卫星,并正式向亚太大部分地区提供导航、定位和授时等服务。 GPS/BD2(北斗2) 组合导航应用越来越广泛


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